Computerul industrial este un computer conceput pentru controlul industrial, care este utilizat pentru a monitoriza și controla structura mașinii, procesul de fabricație, parametrii de date etc. utilizați în procesul de fabricație. Computerul industrial rulează adesea într-un mediu mai insidios și are cerințe mai mari pentru securitatea datelor. Prin urmare, computerul industrial efectuează de obicei planuri speciale, cum ar fi armarea, rezistent la praf, rezistent la umiditate, rezistent la coroziune și rezistent la radiații. Computerul industrial are cerințe mai mari pentru scalabilitate, iar designul interfeței trebuie să îndeplinească dispozitive externe specifice, astfel încât, în majoritatea cazurilor, computerul industrial trebuie să fie personalizat pentru a satisface nevoile.
Sistemul servo este împărțit în patru părți: dispozitiv de control, dispozitiv de acționare, dispozitiv de răspuns și motor. Cu motorul ca instrument de control și dispozitivul de control ca focalizare, cuplul, unghiul de rotație și viteza de rotație a motorului pot fi prinse și, în cele din urmă, transformate în acțiunea mașinii indicelui de control. Atunci când sistemul servo controlează poziționarea, acesta trebuie să asigure precizia de poziționare și viteza corespunzătoare cât mai mare posibil, iar poziția necesară nu trebuie să depășească în consecință. Acest sistem servo adoptă metoda de control în trei bucle de buclă de poziție, bucla de viteză și bucla curentă.
Sistemul servo este de obicei împărțit în buclă deschisă, sisteme cu buclă semi-închisă și în buclă închisă. Sistemul în buclă deschisă are o precizie slabă, deoarece nu răspunde la articulații. Elementul de încercare de pe arborele motor al sistemului cu buclă semiînchisă poate testa datele legate de deplasarea unghiulară. Sistemul în buclă închisă are o precizie mai mare. În comparație cu sistemul cu buclă închisă, precizia sistemului cu buclă semi-închisă este mai mică, dar structura este simplă și ușor de operat.
Când sistemul servo de poziție funcționează, trebuie să proceseze două tipuri de informații, unul este semnalul luminos de răspuns de la codificatorul fotoelectric, care reflectă poziția reală a componentei; cealaltă este informația de suprafață transmisă de la computerul industrial. După compararea celor două tipuri de informații, se obține următoarea abatere, iar cantitatea digitală pentru comanda de viteză este obținută de controlerul de poziție. După conversia D/A, devine comanda vitezei de intrare a unității servo.
Un sistem electronic de operațiuni digitale conceput special pentru a fi utilizat în medii industriale. Acesta adoptă o memorie programabilă în care sunt stocate instrucțiuni pentru efectuarea operațiunilor, cum ar fi operații logice, control secvențial, sincronizare, numărare și operații aritmetice, iar diferite tipuri de construcție sau fabricație a mașinii sunt controlate prin intrare și ieșire digitală sau analogică. curs.
În general, computerul industrial este un computer special conceput pentru situl industrial, iar situl industrial are, în general, caracteristicile atingerii violente, prafului excesiv și perturbării ridicate a forței câmpului electromagnetic. În general, nu există odihnă în timpul anului. Prin urmare, computerul industrial trebuie să aibă următoarele caracteristici în comparație cu computerele obișnuite:
1) Șasiul adoptă o structură de oțel, care are o capacitate ridicată anti-magnetică, rezistentă la praf și anti-grevă.
2) Există un backplan dedicat în șasiu și există sloturi PCI și ISA pe backplane.
3) Există o sursă de alimentare specială în șasiu, iar sursa de alimentare are o capacitate puternică anti-interferență.
4) Este necesar să aibă capacitatea de a lucra continuu pentru o lungă perioadă de timp.
Notă: Cu excepția caracteristicilor de mai sus, alte fundații sunt similare. În plus, din cauza caracteristicilor profesionale de mai sus, costul aceluiași grad de computer industrial este mai scump decât cel al computerelor obișnuite, dar, în general, nu este o diferență prea mare.
Controlerul programabil al computerului industrial este un nou dispozitiv de control automat de uz general dezvoltat prin combinarea tehnologiei informatice și a tehnologiei de control automat, care este potrivit pentru condițiile industriale. A fost descoperit ca un produs de înlocuire a releelor antice. Odată cu dezvoltarea rapidă a tehnologiei microelectronice și a tehnologiei informatice, controlerele programabile au mai multe funcții ale computerelor, nu numai că pot realiza controlul logic, dar au și funcții precum prelucrarea datelor, comunicarea și paginile web. Deoarece poate schimba procesul de control prin intermediul software-ului și are caracteristicile de dimensiuni mici, asamblare și întreținere convenabile, programare simplă, fiabilitate ridicată, capacitate puternică anti-interferență etc., a fost utilizat pe scară largă în diferite platforme de control industrial, promovând foarte mult dezvoltarea mecatronicii. curs.
