Sistemul de inspecție al computerului industrial vizual poate fi împărțit în trei părți: achiziția de informații despre imagine, procesarea informațiilor despre imagine și execuția rezultatelor inspecției sistemului electromecanic. În plus, parametrii pot fi setați și ajustați în timp real prin interfața om-mașină în funcție de nevoile sistemului.
Introducere în fluxul de lucru al sistemului vizual industrial de inspecție computerizată:
Senzorul de poziționare a piesei de prelucrat detectează că obiectul detectat s-a mutat în centrul câmpului vizual al sistemului de camere cu viziune automată și trimite un impuls de declanșare către unitatea de achiziție a imaginii a sistemului de detectare a vederii artificiale. Unitatea de achizitie a imaginii a sistemului de detectie trimite impulsuri de declansare catre camera si respectiv sistemul de iluminare in functie de programul prestabilit si intarziere. Camera de viziune artificială oprește scanarea curentă și repornește o nouă scanare a cadru sau camera de vedere artificială este într-o stare de așteptare înainte de sosirea pulsului de declanșare și începe o scanare a cadrului după sosirea pulsului de declanșare.
Camera de vedere artificială deschide obturatorul electronic înainte de a începe o nouă scanare a cadrului, iar timpul de expunere poate fi setat în avans. Un alt impuls de declanșare aprinde iluminarea luminii, iar timpul de aprindere a luminii ar trebui să se potrivească cu timpul de expunere al camerei de viziune artificială.
După ce camera de vedere artificială este expusă, încep oficial scanarea și scoaterea de imagini noi-cadru. Unitatea de achiziție a imaginii a sistemului de inspecție de viziune artificială primește semnalul video analogic și îl digitizează prin convertorul A/D sau primește direct semnalul video digital după digitizarea camerei de viziune artificială. Rezultatele procesării controlează acțiunile liniei de producție, efectuează poziționarea și corectează erorile de mișcare.
Trebuie să se știe că sistemul vizual I-de detectare a mașinii controlate este un sistem relativ complex. Majoritatea obiectelor de monitorizare și detecție sunt obiecte în mișcare, iar potrivirea și coordonarea dintre sistem și obiectele în mișcare este deosebit de importantă, astfel încât aduce cerințe stricte la timpul de acțiune și viteza de procesare a fiecărei părți a sistemului. În unele domenii de aplicație, cum ar fi robotica, ghidarea obiectelor zburătoare etc., vor exista cerințe stricte privind greutatea, volumul și consumul de energie al întregului sistem sau al unei părți a acestuia. De exemplu, sistemul optic captează imaginea, o convertește într-un format digital și o transferă în memoria computerului; procesorul folosește diferiți algoritmi pentru a îmbunătăți factorii de imagine care afectează detectarea; Identificați și cuantificați caracteristicile cheie ale imaginii, cum ar fi locația, cantitatea, suprafața etc. Aceste date sunt apoi transmise programului de control; programul de control face concluzii pe baza datelor primite. De exemplu: dacă poziția se încadrează în specificație sau cum se mișcă actuatorul pentru a ridica o piesă.
Pe linia de asamblare, când piesa trece prin banda transportoare și ajunge la declanșator, unitatea de cameră a controlerului Vision I aprinde imediat iluminarea și captează imaginea piesei; apoi datele de imagine sunt trimise procesorului, iar procesorul efectuează diviziunea pixelilor și luminozitatea, culoarea și alte informații în funcție de informații. Operație de extragere a caracteristicilor țintei: suprafață, lungime, cantitate, poziție etc.; și apoi scoateți rezultatele conform criteriilor prestabilite; dimensiune, unghi, offset, număr, calificat/necalificat, da/cinci etc.; prin scenă Autobuzul comunică cu PLC-ul, direcționează actuatorul (cum ar fi pompa de aer) și ejectează produsele necalificate.
