Odată cu implementarea continuă a Industry 4.0, industria logisticii a trecut, de asemenea, spre inteligență. Manipularea fără echipaj și sortarea inteligentă au fost aplicate în industria transporturilor. Apariția mașinilor inteligente AGV a îmbunătățit considerabil eficiența diferitelor sarcini și, de asemenea, a economisit Ținând cont de costurile forței de muncă, roboții de manipulare AGV trebuie să joace un rol important în diferite domenii.
Tangxiang Intelligent Research Institute a dezvoltat ecranul tactil industrial al sistemului de monitorizare a vehiculelor AGV. Sistemul poate realiza funcții de management al vehiculelor sistemului AGV la nivel de fabrică-și atelier-, managementul traficului, managementul expedierii, managementul operațiunilor, managementul sarcinilor, managementul comunicațiilor și funcțiile de încărcare automată. . Sistemul poate fi conectat cu sistemul MES, sistemul WMS, sistemul de linie de producție etc., prin căruciorul AGV pentru a înțelege întregul proces de producție și pentru a analiza datele generate automat de căruciorul AGV în culise și pentru a optimiza continuu procesul de producție pentru a crea un sistem logistic inteligent flexibil și modern.
Sistemul AGV este compus în principal din cărucior AGV, sistem de navigație și poziționare la sol, sistem de încărcare, comunicație wireless industrială inteligentă WG581 și tabletă industrială montată pe vehicul-. Printre acestea, gateway-ul industrial inteligent are propria funcție WIFI și este instalat în caroseria auto AGV prin atelier. AP-urile fără fir din diferite zone (sau prin rețele 3G/4G) stabilesc conexiuni fără fir, completează caracteristici de securitate pentru a se asigura că sistemul este protejat împotriva intruziunilor, acceptă o temperatură largă de funcționare, îndeplinesc o varietate de aplicații dure pentru mediul exterior și asigură monitorizarea AGV platformă cloud centrală și sport pe site-ul-Comunicare fiabilă a vehiculelor AGV în China.
Funcții de sistem:
AGV-ul este controlat de PLC, iar mașina are un gateway industrial inteligent, care poate comunica fără fir cu platforma cloud AGV și poate executa instrucțiunile platformei cloud AGV. Platforma cloud AGV poate monitoriza starea de funcționare a tuturor cărucioarelor AGV din sistem în conformitate cu semnalele de poziție și stare raportate de căruciorul AGV, poate finaliza operațiunea de alarmă atunci când apare o anomalie și este, de asemenea, responsabilă pentru colectarea cerințelor de transport ale fiecărei stații. în sistemul de transport și în funcție de semnalul fiecărei stații de transport Statul atribuie automat sarcinile căruciorului AGV, iar PLC-ul face căruciorul AGV să citească identificarea solului prin RFID în funcție de datele citite și să facă acțiuni corespunzătoare (modificare viteză, direcție, poziționare și parcare etc.), astfel încât să se realizeze funcția sistemului de dispecerizare AGV și a stației GPS.
Avantajele sistemului AGV:
①Safety-The path of a human-driven vehicle cannot be ascertained, but the guidance path of the AGV is very clear, which improves safety.
②Cost control-The capital investment of the AGV system is short-term, while the employee's salary is long-term, which will continue to increase with inflation. The battery charging and management are automatically completed by the AGV system, which can prolong battery life and reliability, and can also reduce cargo damage caused by manual and rude operations.
③Flexible and predictable dispatching ability-AGV will automatically stop when encountering obstacles on the driving path or allow to change the path planning to the greatest extent, but it is not necessary for human-driven vehicles.
④Edge computing to realize predictive operation and maintenance-Wutong AGV system has edge computing capabilities. Through the local deployment of applications, it realizes real-time data processing, local pre-analysis, and real-time fault warning. At the same time, predictive operation and maintenance can be realized through the collaboration of edge computing and cloud big data analysis.
⑤Open architecture, innovation and value-added-The industrial intelligent gateway in the AGV system of Wutong Company integrates computing, storage, analysis, data and other functions. It can be connected to cameras, other peripherals, etc., and is open to third parties through the industrial intelligent gateway Software developers to facilitate AGV manufacturers to develop unique value-added functions.
⑥ IOT data application platform-Wutong's application cloud system can perform data management and big data analysis. According to the characteristics of AGV industry equipment and applications, data mining, intelligent analysis and display of industry curves, reports, map locations, etc. can be performed.
